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多机器人协同智能弧焊系统

我公司研制的多机器人协同智能弧焊系统,完成了三台机器人和三个外部轴同步、异步的控制。常规下单个外部轴只能由一台机器人控制,再与另外两机器人协同。本工作实现了用一个示教器控制三台6轴机器人和三个外部轴,工作的同时也可由手动控制其中的外部轴。

功能:

上料机器人从储料仓自动取件、上件定位,并与另外两台焊接机器人配合。三台机器人与一个手动外部轴、两个自动外部轴配合,实现智能化焊接,高效生产。

主要专用设备:

多机器人协同工作系统,含三轴变位机,三台机器人。

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